想要充分體驗北京故宮，可以參考以下建議：
提前預約購票。故宮的門票需要提前預約，通常提前三天開始售票，可以在故宮博物院的官方小程序上預約購票。請注意，故宮每週一閉館。
開放時間。故宮的開放時間是從早上8:30到下午17:00，下午16:10停止入場。
遊玩路線。推薦的路線是從午門開始，依次參觀太和門、太和殿、中和殿、保和殿、慈寧宮、慈寧宮花園、壽康宮、西六宮、御花園、坤寧宮、交泰殿、乾清宮、乾清門、寧壽宮（另外要門票）、東六宮、御花園，最後從神武門出。
內部遊覽建議。故宮內有珍寶館和鐘錶館等特別展館，門票較爲緊張。故宮分爲早上場和下午場，注意每個場次的最晚檢票時間。
導遊講解。可以租用電子講解器，便於瞭解各個宮殿的歷史背景。
拍照留念。如果喜歡，可以租用格格服拍照，或者預約跟拍攝影師。
注意事項。故宮是世界上最大、最完整的古代宮殿建築羣之一，遊客在遊覽時請尊重歷史，不要觸摸或損壞古蹟。
以上就是遊覽北京故宮的一些建議，希望對您有幫助。