十回向是菩薩修行階位中的第三十一位至第四十位，又稱為十回向心，簡稱為十向。回向的含義是迴轉和趣向，即起大悲心救度眾生。具體來說，十回向包括以下幾個方面：
救護一切眾生離眾生相回向：通過行六度四攝，平等救護一切眾生。
不壞回向：對三寶獲得不壞的信心，以此善根回向，使眾生獲得善利。
等一切佛回向：效法三世佛，不著生死，不離菩提而修的回向。
至一切處回向：以回向力所修的善根遍及一切三寶和眾生之處，以作供養利益。
無盡功德藏回向：隨喜一切無盡善根，以此善根回向，作佛事，得到無盡的善德。
隨順平等善根回向：回向所修的善根，為佛所守護，能成就一切堅固的善根。
隨順等觀一切眾生回向：增長一切善根，以此善根回向利益一切眾生。
如相回向：順應真如相而將所成的善根回向。
無縛無著解脫回向：於一切法無取執縛著，得解脫心，以此善法回向，行普賢之行。
法界無量回向：修習一切無盡善根，以此回向，願求法界差別無量的功德。
這十種回向是初地以前菩薩所修之法，與十三住中的解行住、地前三十心中的後十心，及五位中的資糧位等相互配列。