十足目是節肢動物軟甲綱的一目，也是甲殼亞門中最大的一目，共約九千多種，包括各種蝦類、寄居蟹類、蟹類。其重要特徵為：身體分為頭胸部和腹部，胸肢有八對，前三對形成顎足，後五對變成步足，即十足。許多十足目生物都具有一對鉗子一樣的步足，被稱為螯足。此外，十足目主要生活在海水，少數種類棲於淡水，各地均有分布，且很多種類是優良的食用種，具有極大的經濟價值。
十足目下設有不同的亞目、科等，例如枝鰓亞目、腹胚亞目，對蝦科等。其中的短尾下目就是通俗意義上的螃蟹，又可根據不同的生殖孔位置，分為異孔亞派和胸孔亞派等。