千足蟲主要以腐殖質和落葉爲食，在森林生態系統中扮演着重要的分解者角色。 除此之外，有些種類的千足蟲也會喫植物的幼芽和嫩根，可能會對農業造成損害。在人工飼養條件下，千足蟲可能會喫蘋果、黃瓜或胡蘿蔔等瓜果蔬菜。