《半妖的夜叉姬》是一部原創電視動畫作品，由高橋留美子負責角色設計原案，SUNRISE負責動畫製作。該作品是《犬夜叉》系列的續作，講述了殺生丸和犬夜叉的女兒們的故事。主要角色包括：
日暮永遠（配音：松本沙羅）：殺生丸和鈴的長女，出生於戰國時代併成長於現代世界。她的生活習慣已經完全現代化，名字也被改爲“日暮永遠”。
剎那：殺生丸和鈴的次女，負責在妖怪退治屋首領琥珀手下擔任除妖師。由於狗尾巴比較長，剎那會將狗尾巴盤在肩膀上，看起來酷酷的。
諸葉：犬夜叉和日暮戈薇的女兒，擁有四分之一的妖怪血統，形象更貼近於人類。她是賞金獵人，到處抓妖怪換賞錢，自己就能養活自己。
故事背景涉及現代和戰國兩個時間點。在四歲時，殺生丸的雙胞胎女兒因一場森林大火和父母走散。姐姐誤入時空隧道來到了現代，而妹妹成爲了一名除妖師。十年後，失控隧道再次開啓，妹妹和殺生丸的女兒一起來到現代，並與姐姐重逢。此時妹妹已經失去了兒時的記憶。雙胞胎姐妹和犬夜叉的女兒一起利用時空隧道前往戰國時代，開啓了一場幫助妹妹尋找記憶的奇妙冒險。