半閉環控制系統是什麼

半閉環控制系統是一種在開環控制系統中加入反饋環節的控制系統。

半閉環控制系統的特點是在伺服機構中裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服機構的滾珠絲槓轉角來間接檢測移動部件的位移。這個位移信息被反饋到數控裝置的比較器中，與輸入的原指令位移值進行比較，然後利用比較後的差值進行控制，使移動部件補充位移，直到差值消除。這種控制系統調試維修方便，穩定性好，因此應用比較廣泛。半閉環控制系統結合了開環控制系統的簡單性和閉環控制系統的反饋能力，適用於許多需要精確位置和速度控制的場合。