原始人對火的使用經歷了一系列的發展和變化。最初，他們可能遇到了天然火源，如雷擊起火或自然火災，但最初對火的認識是恐懼和逃避。隨著對火的認識加深，他們發現火可以提供溫暖和光明，驅趕野獸，甚至用於烹飪食物。
原始人最早使用的火種可能是自然火源，如雷擊樹木產生的火。這種火被發現可以用來加工食物，但人們意識到僅依賴自然火源生活很不便，因此迫切需要發明一種簡易的取火方法。
鑽木取火是原始人發明的一種取火方法，這種方法讓人們即使在沒有雷火的情況下也可以自己生火。鑽木取火到現在為止還被用於野外生存，但這種取火方式如果沒有技巧的話大部分人都不能成功，並且在揉搓木棍的過程中還會對手心造成傷害。
除了鑽木取火，原始人還發明了火寸條等取火工具。他們還發現摩擦可以生火，這一發現標誌人類智力的增長，為人工取火準備了一定的技術條件。
在使用火的過程中，原始人還積累了一些經驗，例如將未燃盡的樹枝用灰燼埋起來，回來後扒開，用嘴吹吹就能重新燃起來；將火用灰燼、土埋起來就能滅火，用樹枝子撲打也能滅火。
總的來說，原始人對火的使用從最初的恐懼和逃避，逐漸發展成為一種重要的生存技能，火的使用不僅改變了他們的生活方式，也促進了人類文明的進步。