古人刷牙的方式與現代有所不同，主要依賴於漱口和揩齒。以下是古人刷牙的方法：
漱口。使用各種液體如鹽水、茶水、酒、醋等來漱口，以去除口腔中的食物殘渣和細菌。
揩齒。使用手指、特製的布條或楊柳枝來擦拭牙齒。在宋代，還出現了類似牙膏的替代物，如用茯苓等藥材煮成的“古牙膏”，這些與手指或布條一起使用來清潔牙齒。
使用牙刷。在唐代，一種名爲“齒木”的刷牙工具從印度傳入中國，這種工具類似於現代的牙刷，由骨頭或象牙製成，頭部鑲有柔軟的動物毛，蘸上藥物或鹽來清潔牙齒。
使用牙粉。在古希臘和羅馬時代，人們使用動物骨灰作爲牙粉；在中國，宋代時人們已經開始使用中草藥製成的牙粉或牙膏。
此外，還有一些地區和文化中存在特定的口腔清潔方法，如古希臘人和羅馬人使用咀嚼物如草藥、木炭、樹葉等來清潔牙齒，以及阿拉伯人使用名爲Miswak的天然樹枝作爲牙刷。這些方法在一定程度上能夠去除口腔中的食物殘渣和細菌，減少口腔疾病的發生。