古代忠臣的故事很多，以下列舉幾個著名的：
* 蘇武牧羊。公元前100年，漢武帝派中郎將蘇武為大漢使者出使匈奴。匈奴單于企圖說服他們投降，但蘇武寧死不從。單于見蘇武一身正氣，堅決不肯低頭，就命人將蘇武押送到北海去牧羊。19年後，蘇武手持漢武帝賜的旌節，回到了長安。
* 岳飛精忠報國。岳飛忠心報國，卻被秦檜陷害，最終死在獄中。後人敬佩他的忠義，為他建立了岳王廟，供世人祭拜。
* 袁崇煥寧死不屈。在明朝末年的抗清戰役中，袁崇煥身為督師，屢次擊敗清軍，被譽為“名將”。後因其遭受誣陷，被崇禎皇帝朱由檢判以凌遲處死。袁崇煥寧死不屈，沒有向清軍投降。
* 屈原自沉汨羅江。屈原遭讒不用，是忠而被疑，志不得伸。但他以死抗爭，堅持自己的理想。投汨羅江自殺，以示忠貞不屈。
這些故事展現了古代忠臣的高尚品質和堅定信念，對後世產生了深遠的影響。