初始化SD卡的過程通常涉及以下步驟：
確保SD卡支持CMD8命令，因為只有2.0及以後的SD卡才支持CMD8命令。
使用CMD8命令時，需要告訴SD卡主機的供電電壓範圍是2.7至3.6V。如果SD卡支持該電壓範圍，它將通過CMD8的回響來確認。
在傳送CMD8命令之前，需要先傳送CMD55和ACMD41命令，以確認SD卡的操作電壓範圍和是否支持高容量卡（SDHC）。
傳送CMD2命令來獲取CID暫存器數據，這將返回包含CID信息的136位回響。
傳送CMD3命令設定RCA（卡相對地址），對於SD卡，這將返回一個新的RCA給主機，以便主機定址。對於MMC卡，RCA由主機設定。
傳送CMD9命令來獲取SD卡的CSD暫存器內容，包括卡容量和扇區大小等重要信息。
傳送CMD7命令來選中並開始與SD卡的讀寫操作。
此外，在傳送CMD命令後，需要注意補償時鐘，並在讀暫存器位時保持select腳為低電平。在某些情況下，可能還需要傳送其他命令來進一步判斷SD卡的類型（如標準2.0卡SCSD或大容量HCSD），並確保在低速模式下傳送超過74個時鐘脈衝。