古代攻城武器 種 類繁多，主要 包括：
投石 車。 這是一 種利用 槓桿原理 拋射石 塊的大型人力 遠程武器。它的基本 結 構 包括一根巨大的 槓桿，一端 連線 裝 載石 塊的皮套或木筐，另一端系有重物或拉索。操作者拉 動拉索或 鬆開 絞 盤，利用重物或拉索的力量 將石 塊 拋出。投石 車在宋代得到了 顯著 發展，出 現了 對重式投石 車， 簡化了 結 構和操作，提高了效率和 穩定性。
雲梯。 雲梯是一 種攀登城 牆的工具，由 車 輪、梯身、 鈎等 組成。梯身可以上下仰俯，靠人力扛抬倚架到城 牆壁上。宋代的 雲梯有了很大改 進， 採用了 摺疊式 結 構， 並 設 計了四面有 禁止的 車型，用生牛皮加固外面，以保 護推梯人的安全。
攻城塔。攻城塔是一 種 用於翻越城 牆的攻城武器。它高 於城 牆，使 位於塔 頂的士兵可以攻 擊城 牆上的 敵 軍，同 時，塔身 貼近城 牆 後，可以放下 烏 鴉吊 橋，方便士兵展 開接舷 戰。
衝車。 衝車是 用於攻城的一 種大型 戰 車，高 約12米，分上下五 層，配 備有各 種武器的士兵。它利用自身的重量和尺寸 優 勢，直接 衝擊 敵方城 牆或城 門。
撞 車。撞 車由立柱、撞 錘、 橫梁、 橫 軸、底 盤、 輪子等 組成，攻城 時用撞 錘洞穿守城方的大 門或城 牆。
這些武器在古代 戰 爭中 發 揮 著重要作用，不 僅 用於攻城，也 用於野 戰和水 戰。 隨 著技 術的 發展， 這些武器 經 歷了 從人力 驅 動到利用重物提供 動力的 轉 變， 顯示了古代 戰 爭技 術和工程的 發展。