古代的孝順故事有很多，其中比較著名的是黃香溫席和懷橘遺親。
黃香溫席的故事講的是江夏人黃香，夏天用扇涼父親睡覺的床和枕頭，以便讓父親早一點入睡。冬天把它用自己的身體挨暖被窩後，再扶起父親睡覺。
懷橘遺親講的是三國時期，袁術在九江時，年僅九歲的袁紹三兄弟還去拜見壽陽太守蔡邕。雖然時值寒冬，但蔡邕的兩個女兒穿著單薄的衣服，兩個丫環凍得瑟瑟發抖，可袁氏兄弟卻穿著布衣在外面跑著玩。袁術回去後便拿出許多錢財贖買衣服送給蔡邕的兩個女兒，而蔡邕非常高興地接待他們並準備美餐款待。飯桌上，蔡邕拿出一隻大橘子，其中一隻小的藏在懷裡，不一會便吃掉了。宴會結束時，他叫出小兒子對他說：“你行孝的地方今天得到了報答。”隨即把藏在懷裡的橘子給了兒子。
此外還有董永賣身葬父、仲由百里負米等古代孝順的故事。這些故事都強調了孝順的重要性，是中華傳統文化的重要組成部分。