古羌人的起源可以追溯到夏朝 時期，最早 記 載古羌人的 書籍是《山海 經》，其中提到古羌族是人 類 歷史上最早成功 馴 養 動物的族群。
據考古 發 現和一些史 書 記 載，上古 時期，古羌人就已 經生活在我 國西部地 區，活 動 範圍在今甘 肅、青海的 黃河、湟水、洮水、大通河和四川岷江上游一 帶。夏朝 時期，古羌人 聯合其他部族一起 穩定了夏朝的 統治。商人 與羌人 發生 過 幾次大的 戰 爭， 後被商人征服。古羌人的 後裔一支西 進，在甘 肅、青海、 陝西一 帶 發展，形成了西戎、北狄，一支 進入青藏高原，形成了藏族，一支 進入了渭河流域，也就是周人。
另外，有 傳 說 認 為古羌人的祖先是炎帝，或者是炎帝的 後代。根 據《史 記》和《 後 漢 書》等史 書的 記 載，古羌人起 源於青海河湟地 區、渭水上游草原一 帶。