史努比的朋友包括：
糊塗塌客（Woodstock）：一隻幾乎不會飛的鳥，是史努比的好朋友，所說的話只有史努比和它的小鳥朋友能聽懂。
查理·布朗（Charlie Brown）：史努比的主人，一箇心地善良、多愁善感、優柔寡斷的人，對同學、朋友都很好，在《花生漫畫》中有很有人緣。
萊那斯（Linus Van Pelt）：查理·布朗的弟弟，史努比的另一箇好朋友，他有一隻寶貝小毛毯。
莎麗·布朗（Sally Brown）：查理·布朗的妹妹，史努比也與她有深厚的友情。
露西·凡佩爾（Lucy Van Pelt）：萊那斯的姐姐，史努比與她之間也有着友好的互動。
以上列出的角色都是史努比在《花生漫畫》中的好朋友，他們共同構成了史努比的社交圈。