合外力矩是指作用在物體上的所有力的力矩的矢量和。在物理學中，力矩是指力和力臂的乘積，其中力臂是從轉動軸到力的作用線的垂直距離。當有多個力作用於物體時，每個力都會產生一個力矩，這些力矩相加得到合外力矩。合外力矩是物體轉動狀態改變的原因，類似於平動狀態下合外力是物體平動狀態改變的原因。
計算方法：
分別計算每個力的力矩。
對於使物體順時針轉動的力矩，定義為正；使物體逆時針轉動的力矩，定義為負。
求出所有力矩的代數和，即合外力矩。
物理意義：
當合外力矩為零時，物體保持靜止或勻速直線運動狀態，不發生轉動。
當合外力矩不為零時，物體將產生角加速度，即物體的轉動狀態發生變化。
與轉動慣量和角加速度的關係：
根據動力學方程 (M = J\alpha) 或 (\tau = I\alpha)，合外力矩等於物體的轉動慣量與角加速度的乘積，表明合外力矩是產生角加速度的原因。
綜上所述，合外力矩是理解物體轉動行為的關鍵概念，它通過力的矢量和及其作用點到轉動軸的垂直距離來定義，並且與物體的轉動慣量和角加速度有直接關係。