同伴教育是一種教育形式，它涉及具有相同年齡、性別、生活環境和經歷、文化和社會地位的人，或者由於某些原因使他們具有共同語言的人，共同分享信息、觀念或行為技能。這種教育方式通常採用參與式培訓方法，如小組討論、角色扮演、遊戲等，讓參與者通過參與和交流來獲取知識。
同伴教育不僅側重於知識和技能的傳授，還包含態度和策略技巧的討論，以及方法論、人生觀的培養。它利用青少年的趨眾傾向和同伴壓力的積極因素，對青少年進行教育，尤其在敏感問題上，青少年往往能夠採納同伴的意見和建議。
同伴教育在愛滋病教育、性別平等、反對毒品、戒菸、反對酗酒等方面都有廣泛的套用，是一種有效的社會發展領域的培訓方法。