名留青史的典故通常指的是將姓名和事跡記載在歷史書籍上，形容功業巨大，永垂不朽。這個成語出自《史記·越王勾踐世家》，其中提到範蠡的功績被後世所銘記。範蠡是春秋時期越國的重要政治家和軍事家，他通過勸說勾踐保全性命、動搖吳王夫差的惻隱之心以及鞏固越國的軍事力量等行為，為越國的復興做出了巨大貢獻，因此他的名字和事跡被記載在歷史上，成為了名垂青史的英雄。
另外，鄭成功也是中國歷史上著名的民族英雄，他在明朝末年率領軍隊抵抗荷蘭殖民者的入侵，保衛祖國的領土和海疆，因其英勇事跡和卓越才華，他的名字也被歷史銘記，成為了中國民族英雄的代表之一。
綜上所述，名留青史的含義是將姓名和事跡記載在歷史書籍上，形容功業巨大，永垂不朽。這個成語可以通過歷史人物如範蠡和鄭成功的例子來理解。