向姓的起源主要有以下幾種說法：
神農氏後裔：神農氏有裔孫被封為諸侯，其後代子孫以向為姓。
帝堯後裔：出自祁姓，為帝堯的後裔，以國為姓。周代有向國，故址在今山東莒縣南部。後來國滅，向國國君的後代就以原國名為姓，成為向姓的一支。
湯王後裔：出自子姓，為湯王的後代。春秋時期，宋國國君宋桓公有子名肸（音bì），字向父，世代為宋國卿士，其後亦姓向，成為向氏。
其他來源：包括巴郡南郡蠻五姓有向，清滿洲人有向姓，清時湖廣施南，古時巴地之土司為向姓，以及今滿、侗、彝、土家、苗、蒙古、布依等民族均有向姓。
炎帝後裔：傳說炎帝生的二十四個兒子之一向垚起為向姓。
綜上所述，向姓的起源具有多元性，既有以國為姓的歷史背景，也有以先祖名字為氏的文化傳統，同時還包括了多民族融合的現代發展。