含羞草是一種豆科、含羞草屬的多年生草本或亞灌木狀植物。
含羞草的原產地是熱帶美洲，但現已廣泛分布於世界各地的熱帶地區。含羞草的株高可達1米，莖部為圓柱狀，並帶有分枝。其葉子特徵是一枝葉柄上有多對對稱分布的葉片，形狀像羽毛，小葉為線狀長圓形。含羞草的花為頭狀花序，花冠呈鍾狀，顏色通常為淡紅色或粉紅色。含羞草的花期一般在3月至10月，果期在5月至11月。
含羞草最著名的特性是其葉子對刺激的敏感性，當受到外界觸碰或環境變化（如觸摸、降雨或夜間）時，其羽片和小葉會迅速閉合併可能下垂，這也是其名稱「含羞草」的由來。這種反應是由於含羞草的一個特殊器官——葉枕，其中含有薄壁細胞，當受到刺激時，這些細胞會排出到細胞間隙中，導致葉片閉合。此外，含羞草還具有一定的觀賞價值和藥用價值。