含羞草（學名：Mimosa pudica L.）是一種豆科含羞草屬的草本植物，具有亞灌木狀的生長習性，植株高度可達1米。它的莖呈圓柱狀，有分枝，托葉為披針形，羽片呈手指狀，小葉為線狀長圓形。含羞草的花為淡紅色，形成圓球形的頭狀花序，花冠鍾狀，莢果扁平長圓形，種子則為卵圓形。花期一般在3月至10月，果期則在5月至11月。
含羞草的特性在於其受到外界觸動時，羽片和小葉會迅速閉合併下垂，這種動作使得人們聯想到「害羞」，因此得名含羞草。它的這種反應也被用來預測天氣變化。含羞草的花語通常被理解為害羞或禮貌，而它的全草則可供藥用，具有安神鎮靜的功能，鮮葉搗爛外敷可以治療帶狀皰疹。需要注意的是，含羞草體內的含羞草鹼具有微毒。
在成語中，「含羞草」用來形容一個人在面對他人或事物時感到害羞或不敢主動表達自己的情感。這種植物在長江流域常有栽培，供觀賞使用。