伍子胥，楚國人，生於一個貴族家庭，其祖父伍舉是楚莊王的大臣。伍子胥的父親伍奢是楚國大夫，因直諫被楚平王所殺。伍子胥及其兄伍尚逃亡至吳國，後伍尚也在楚國被殺。伍子胥在吳國成為重要謀臣，幫助吳國攻占楚國都城郢，成功復仇。