吾三辱於市

「吾三辱於市」的意思是在市場上我曾三次受到羞辱，這句話出自管仲之口，管仲在與鮑叔牙交往的過程中，曾三次在市場上受到羞辱，但鮑叔牙並未因此認為管仲膽小，反而理解管仲的意圖，即管仲想要有所明示。

這段話反映了鮑叔牙對管仲的理解和信任，以及兩人之間深厚的友誼。管仲認為，只有父母和鮑叔牙真正了解他，他對鮑叔牙的感激之情溢於言表。