命令形是日語中的一種活用形，用於表示對聽話者的要求或命令。根據動詞的分類，命令形的構成有所不同：
五段動詞（一類動詞）。將詞尾的假名從「う」段換到同行的「え」段。例如，「行く」變為「行け」。
一段動詞（二類動詞）。將詞尾的「る」直接變為「ろ」。例如，「食べる」變為「食べろ」。
特殊動詞（三類動詞）。包括「來る(くる)」變為「來い(こい)」，以及「する」變為「しろ」或「せよ」。例如，「掃除する」變為「掃除しろ」。
特殊動詞。包括「御座る」「仰る」「いらっしゃる」「なさる」「下さる」，這些動詞的命令形發生轉音，詞尾「る」變為「い」構成命令形。
命令形通常用於表達直接或強烈的命令，適用於上級對下級或長輩對晚輩的指令，以及緊急情況下的指示。例如，「電気を消せ」（關掉燈）或「ここに車を止めるな」（不要在這裡停車）。此外，還有一些變體形式，如「動詞+なさい」表示比基本命令形更客氣的要求，或「動詞基本形+な」用於禁止某事。