命令的用途主要包括以下幾個方面：
公布行政法規和規章：用於發布各種法規或規章，確保其正式生效並為社會公眾所知悉。
宣布施行重大強制性行政措施：在國務院及其部門、縣以上人民政府需要宣布施行重大強制性行政措施時使用。
獎懲有關人員：包括嘉獎和懲罰，用以表彰優秀表現或懲戒不當行為。
撤銷下級機關不適當的決定：當上級機關認為下級機關的某個決定不符合法律或政策要求時，可以通過命令撤銷該決定。
根據不同的用途，命令可以分為公布令、行政令、嘉獎令等類型。這些命令確保了行政機關的決策和行動能夠得到有效執行，同時也維護了法律的權威和社會的秩序。