「命」和「令」在歷史和用法上存在一定差異，但在現代漢語中，這兩個詞的區別已經不太明顯。具體如下：
歷史和用法。在古代，特別是在甲骨文中，「命」和「令」原本是同一個字，用來表示命令或指示。但到了西周金文時期，「命」字通過加上一個「口」字部分，逐漸與「令」字區分開來，其中「命」字強調了口頭髮布的命令或指示的含義。隨著時間的推移，「命」和「令」在用法上發展出不同的含義。例如，「命」更多地用於指代命令、指示或責任賦予的抽象概念，而「令」則更多地用於指代具體的命令或法令。
現代含義。在現代漢語中，這兩個字的區別已經不太明顯，經常可以互換使用。
總的來說，「命」和「令」在歷史和用法上存在差異，但隨著語言的演變，這些差異在現代已經不太顯著。