咖啡的研磨方法主要有以下幾種：
研缽和研杵。這種方法適用於少量咖啡豆，需要耐心和技巧。咖啡豆放在研缽中，用研杵輕輕研磨。
錘子研磨。將咖啡豆放在塑膠袋或羊皮紙中，包裹在毛巾里，然後用錘子輕輕敲打以粉碎咖啡豆。
擀麵杖研磨。使用擀麵杖或堅固的食品瓶或罐頭，將咖啡豆壓碎並來回滾動，直到達到所需的粗細。
使用磨豆機。家庭用手動迴轉式磨豆機適合需求量小、顆粒較大的人，電動式磨豆機可磨出不同大小的咖啡粉，專業用的電動磨豆機適合商業用途。
研磨咖啡豆時應注意以下幾點：
降低研摩熱。避免咖啡香味提早溢散。
顆粒大小均一。避免沖泡時間無法掌握。
研磨時間短。咖啡的研磨時間一定要短，以保留咖啡的風味。
咖啡豆的研磨度根據不同的沖泡方法和咖啡器具來選擇，主要有細研磨、中研磨和粗研磨三種。細研磨的咖啡顆粒細，類似砂糖大小，適合快速萃取的咖啡沖煮器具，如摩卡壺、冰滴壺、愛樂壓等；中研磨的咖啡顆粒類似砂糖與粗白糖混合的大小，適合萃取時間相對較長的咖啡沖煮器具，如滴濾杯、虹吸壺；粗研磨的咖啡顆粒較大，適合法壓壺、美式滴濾等。