咖啡豆的浸泡時間取決於多種因素，包括咖啡豆的種類、烘焙程度、研磨度以及沖泡方法。以下是不同情況下咖啡豆的浸泡時間：
淺度烘焙咖啡豆：通常需要浸泡3-5分鐘。
中度烘焙咖啡豆：建議浸泡4-6分鐘。
深度烘焙咖啡豆：應浸泡6-8分鐘。
此外，不同品種的咖啡豆，如阿拉比卡和羅布斯塔，以及不同地區的咖啡豆，可能會有不同的泡發時間。例如，羅布斯塔咖啡豆的泡發時間通常較短，而哥倫比亞咖啡豆在哥倫比亞的泡發時間約為30秒，在尼加拉瓜則長達45秒。
對於意式濃縮咖啡，通常會在25至30秒之間進行浸泡。而過濾式或手沖式咖啡的浸泡時間則較短，一般在2至4分鐘之間，具體時間可以根據個人口味和使用的濾泡器進行調整。
在特定的沖泡方法下，例如一刀流或三段式沖泡，浸泡時間可能會有所不同，一般在1.5到2.5分鐘之間。
綜上所述，咖啡豆的浸泡時間可以根據具體情況進行調整，但通常會在2到8分鐘之間。