哈耶克的《自由秩序原理》探討了自由、法律、以及福利國家中的自由等核心概念，為古典自由主義提供了新的知識論基礎，旨在回答古典自由主義面臨的挑戰。
哈耶克認為，自由是指人與人之間的關係中不存在強制，即個人的行動不受他人的專斷意志的干預。這種狀態下的個人擁有獨立於他人意志的自由，可以按照自己的意願行動。自由並不意味著個人能夠做任何想做的事情，而是指在一定的社會環境中，個人能夠按照自己的意願行動，同時享有私域的保護，即存在一系列個人不能被乾涉的情勢。
哈耶克強調了自由社會秩序的重要性，認為自由社會能夠更好地應對機遇和挑戰，促進文明的發展。他主張，為了保障自由，需要建立相應的法律和社會制度。這些制度不僅限於保護個人免受他人強制，還包括促進知識的運用和個人的發展。
此外，哈耶克對民主制度也有闡述，認為民主是實現自由的一種手段，但民主本身並不是目的。他認為，自由是目的，而民主和其他制度都是實現這一目的的手段。