高爾夫球桿主要分為木桿、鐵桿、挖起桿和推桿四大類。以下是詳細介紹：
木桿。通常用於打出遠距離的球，其特點是桿身長，桿頭較輕。現代的發球桿（Driver）雖然被稱為木桿，但實際上有超過70%是由金屬製造。木桿的號碼越小，桿身越長，重量越輕，適合打出更遠的距離。常見的木桿包括1號木桿（Driver）、球道木桿（如3號、5號木桿）等。
鐵桿。通常由不鏽鋼或軟鐵製成，有鑄造和鍛造兩種製作方法。鐵桿多在球道上使用，或在三桿洞開球時使用，它追求的主要是穩定性而非距離。鐵桿的種類較多，包括2號至9號鐵桿、P桿、S桿等。個別品牌還有10號或11號鐵。女子很少使用2號鐵桿，通常從4號或5號鐵桿開始使用。從距離角度講，2至5號為長鐵桿，6至7號為中鐵桿，8至9號為短鐵桿。
挖起桿。也稱為特殊鐵桿或短桿，包括劈起桿（PW）、中繼挖起桿（GW）、沙坑桿（SW）、高拋挖起桿（LW）等。這類球桿的特點是鐵身較短，揮重比鐵桿重，桿面傾角度數大（45至60度），有反彈角，主要用於果嶺周圍以及沙坑或長草救球時使用。
推桿。用於果嶺上朝球洞方向推擊球，推桿桿身較短，桿面傾角最大不超過5度。主要有條形（也叫刀背形）和槌頭形兩種。