哲理寓言最早起源於古希臘。
古希臘是哲理寓言的發源地，古希臘的寓言是當時社會政治鬥爭的產物，同時也是人類社會生活中普遍存在真理的反映。古希臘的寓言集大成之作是伊索的作品，他寫的寓言以其既通俗易懂，又富於哲理的思考和智慧而傳世。在古希臘之後，歐洲中世紀時期也有一些寓言作品，但作品數量不多。直到文藝復興時期，寓言才又重新受到人們的重視。在歐洲民族國家形成時期，各種寓言故事流傳更廣。到了19世紀以後，不僅有俄國的克雷洛夫和拉封丹的寓言，而且歐洲寓言的重心開始轉向了成人。在這些作家當中，尤以德國的海因里希·格林的作品最具代表性。他把各種各樣的民間寓言蒐集起來，編輯了一本很有影響的寓言集。到這時，這種既富有教育意義又有藝術力量的故事，才被人們稱為寓言。
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