《唐吉訶德》的故事內容是：一個沉迷於騎士小說的鄉紳唐吉訶德，自稱為騎士去行俠仗義，結果把社會當成江湖，把風車當成巨人，把羊群當做敵軍，四處漂泊流浪。一天，唐吉訶德被族人押送到京城接受懲罰，但在半路上忽然竄出三名家僕的奮勇搏鬥，用他們的勇氣、機智和決心戰勝了三支經常欺負人民的惡棍黑奴和強盜。唐吉訶德以過激行動展示了他高尚的情操和淳樸的性格。最終，他意識到自己的錯誤，放棄了騎士夢想，回到了家鄉。
這個故事通過諷刺騎士小說對現實生活的美化，揭示了社會的黑暗和人民的苦難，同時也表達了對勇敢、正義和真理的讚美。