發動機在空載狀態下的運轉
怠速是指發動機在空載狀態下的運轉，維持發動機穩定運轉的最低轉速被稱為怠速轉速。
怠速是發動機五大基本工況之一，在這種狀態下，油門踏板未被踩下，發動機僅維持基本運轉以驅動車輛的附屬檔案系統，如冷卻系統、供電系統等。怠速轉速通常較低，以確保發動機的平穩運轉和各種附屬檔案的正常工作。怠速時的轉速可以通過調整風門大小、節氣門開度的大小、怠速供油量等進行調整。
怠速狀態下，發動機只需要克服自身內部零件的摩擦阻力，不對外輸出功率。工作性能良好的發動機，其怠速一般為550~800轉/分鐘。怠速是發動機「出力不出工」，在車輛等待或臨時停車時可以起到節能減排的作用，但長時間的怠速可能會導致汽車積碳。