四不正心是指在修養自身品性時，需要避免的四種心態，具體包括：
忿懥：即憤怒，當心中充滿憤怒時，心態無法保持平和，從而無法實現心的端正。
恐懼：當心中充滿恐懼時，心態無法保持穩定，同樣無法實現心的端正。
好樂：指過分沉迷於某種喜好或樂趣，這種心態會使人失去理智，無法實現心的端正。
憂患：當心中充滿憂慮和擔憂時，心態會變得消極，同樣無法實現心的端正。
《大學》中提到，要修養身心，首先要正心，而正心的關鍵在於拋棄這四種不良心態。通過誠意來正心，通過安和心來使身體保持健康，通過明五常來端正心態，以及去除怨恨惱怒煩等負面情緒，來實現心的端正和身體的健康。