回正控制是一種用於改善汽車轉向回正特性的控制模式。在汽車行駛過程中，轉向輪由於主銷後傾角和主銷內傾角的存在，具有自動回正的作用。隨著車速的提高，回正轉矩增大，而輪胎與地面的側向附著係數減小，這兩個因素的綜合作用使得回正性能得到提升。
回正控制的工作原理是，當轉向盤迴到中間位置時，電控單元會使電機電流逐漸減少，電機產生一個與轉速成正比的阻力矩，對轉向輪產生回正阻尼，從而使汽車獲得穩定的轉向特性。在低速行駛轉向回正過程中，保持機械系統原有的回正特性；而在高速行駛轉向回正時，為防止回正超調，可採用回正控制。