地下停車場是指建築在地下用來停放各種大小機動車輛的建築物。它主要由停車間、通道、坡道或機械提升間、出入口、調車場地等組成。地下停車場可以實現安全、智能、無煩惱的停車方式，每個人都有自己理想中的一箇停車場，一箇擁有超人般多的停車場，安全、智能、環保、舒適的停車空間，沒有長時間的等待，更沒有被熱塵煙塵、街頭噪音影響的擔心。
地下停車場的建設可以緩解土地的短缺，提高土地利用價值，明顯着降低土地成本，但需要額外的照明、空調、供水和排水系統的維護成本較高。此外，地下停車場造價高，工期長，基本不佔用城市土地，使城市能留出更多的開敞空間用於綠化和美化，提高城市環境質量。地下空間在防護上的優越性使國家把大容量的地下停車庫與人防設施結合起來。地下停車場規劃應納入整個城市的規劃中，應結合城市的現狀及發展，不同等級的城市道路相配合，滿足不同規模的停車需要，以便對城市中心區的交通起到調節和控制。