《地下城與勇士》（DNF）是一個包含豐富角色的遊戲，主要人物角色可以分為以下幾類：
鬼劍士。這是遊戲中的主要職業之一，包括男鬼劍和女鬼劍，可以轉職為狂戰士、劍魂、鬼泣、阿修羅和劍影等。
格鬥家。主要使用身體技能進行戰鬥，可以轉職為散打、街霸、氣功師、柔道家等。
神槍手。以槍械為主要武器進行遠程戰鬥，可以轉職為合金戰士、漫遊槍手、槍炮師、機械師等。
魔法師。使用魔法力量攻擊敵人，可以轉職為元素師、召喚師、戰鬥法師、魔道學者和小魔女等。
聖職者。包括復仇者、聖騎士、驅魔師、藍拳聖使等。
暗夜使者。包括影舞者、刺客、死靈術士和忍者。
守護者。包括龍騎士、精靈騎士、混沌魔靈和帕拉丁。
槍劍士。包括源能專家、特工、戰線傭兵和暗刃。
魔槍士。包括暗槍士、決戰者、征戰者和狩獵者。
外傳職業。包括黑暗武士和締造者。
此外，遊戲中還有許多NPC角色，如艾麗絲、莎蘭、雅妮絲·帕音斯塔、亞貝羅、凱恩、沙影·貝利特等，他們在遊戲中扮演著不同的角色和任務。