地獄死神高達(Gundam Deathscythe Hell) 是一款出現在《新機動戰記高達W》的OVA作品《無盡的華爾茲》中的機體。它基於XXXG-01D死神高達設計，並在其基礎上進行了大幅度強化，特別是在宇宙空間的作戰性能上。地獄死神高達的特點包括一對可移動的裝甲護翼，這不僅增強了機體的防護能力，還提高了戰術隱蔽性。此外，它裝備有雙刃面的光束鐮刀，這使得其攻擊力得到了顯著提升，使其更像一個真正的「死神」。
機體型號為XXXG-01D2，初次配備於A.C.195年。地獄死神高達的機師是迪奧·麥克斯維爾，內部環境為特製式駕駛艙，螢幕可視界面可達180度，仰俯角+50度。該機體的尺寸約為16.3米，本體重量為7.4噸，全備重量未知。裝甲材料及結構為高達尼姆合金，發動機功率為3009千瓦，推進力為75380千克，加速度為零。
地獄死神高達的設計特徵包括頭部火神炮×2、雙刃面光束鐮刀，以及通過干擾裝置實現的「隱身」效果，這使得機體能夠在雷達探測中躲避敵機。