地球的形成是一箇複雜而漫長的過程，主要可以分爲以下幾個階段：
星雲階段。大約46億年前，太陽系的前身——太陽星雲開始形成。這個星雲中的物質逐漸聚集形成了地球的前身——原行星盤。
行星形成階段。在原行星盤中的物質經過漫長的時間逐漸聚集形成了行星。地球的形成過程中，原始的地球由一些小行星和彗星碎片組成，隨着時間的推移，它們逐漸聚集形成了更大的物體。同時，地球的引力也變得越來越強，最終將附近的物質吸引到自己的周圍，這個過程中，地球的大小和密度逐漸調整。
地幔分化階段。在地球形成的早期，它經歷了地幔分化和地球核的形成。地幔分化是指地球物質的分層過程，這個過程導致地球內部的物質分層，形成了地球的結構。
地球核形成階段。地球核由鐵和鎳組成，是地球的中心部分。地球核的形成是在地幔分化之後，由於地球內部的高溫高壓條件，鐵和鎳等重元素向地球的中心部分聚集而形成。
地球表面的岩漿活動和大氣層的形成階段。這些事件形成了地球的物理和化學特性，使得地球成爲了適合生命存在的行星。
總的來說，地球的形成過程涉及到宇宙大爆炸後氫、氦等輕元素聚集形成恆星，恆星通過核聚變反應合成更重的元素如碳、氧等。當恆星燃盡全部核燃料時會經歷超新星爆炸，產生的重元素爲後來的天體形成提供了基礎物質。這些重元素逐漸聚集形成星際雲，物質在星際雲中塌縮形成原恆星盤，最終成爲行星。