地球引力原理主要基於艾薩克·牛頓於1687年發表的萬有引力定律。
任何兩個質點之間都存在相互吸引的力，這與它們的質量成正比，與它們之間的距離平方成反比。地球因其巨大質量對其他物體產生強大的引力，即地心引力。這種引力是地球與其周圍物體之間的吸引力，其大小取決於地球和物體的質量以及它們之間的距離。例如，地球對一個杯子表現出引力，杯子也對地球表現出引力，但由於地球質量遠大於杯子，因此杯子受到的引力遠大於它對地球的引力，導致杯子被地球吸引。
此外，地球表面的重力加速度（符號為g）近似等於每平方秒9.8米，表示在忽略空氣阻力的情況下，物體在地球上自由下落的加速度為9.8米/秒。