增益裕量是什麼

增益裕量是系統穩定餘量的一種表達形式，表示控制系統保持穩定條件下所能承受的最大增益擾動。

增益裕量通常定義為系統頻率回響G(jω)的相位等於-180°的頻率上幅值|G(jω)|的倒數。以分貝(dB)表示時，如果Kg>1，則增益裕量為正值；如果Kg<1，则增益裕量为负值。正增益裕量表明系统是稳定的，负增益裕量表明系统是不稳定的。对于稳定的最小相位系统，增益裕量指出了闭环系统趋于不稳定系统之前，增益所允许的增加值；对于不稳定系统，增益裕量指出了为使系统稳定，增益所必须的减小值。