大地懶，也被稱爲大懶獸或美洲大地懶，是一種已經滅絕的大型哺乳動物。它們生活在距今約10萬至1萬年前，主要分佈在中美洲和南美洲。大地懶的體型巨大，與亞洲象相似，體重可達4至5噸，身高能達到6米。它們的頭相對較小，具有強壯且尖銳的爪子，適合挖掘和抓取食物。大地懶的牙齒結構簡單，沒有堅硬的釉質，因此它們會不斷生長新的牙齒來替換被磨損的牙齒。
大地懶的行走方式非常獨特，它們主要以後腿直立行走，粗壯的尾巴幫助保持身體平衡，使得大地懶能夠穩定地以足外緣着地行走。它們的前肢和後肢都具有尖銳的爪子，主要以勾取樹枝和抓下的樹葉爲食。
大地懶與現代樹懶有着密切的血緣關係，因爲它們的牙齒特徵和骨骼結構非常類似。大地懶生活在地面上的習性也是其得名“地懶”的原因之一。
大約8000年前，隨着冰河期的結束，大地懶和其他許多美洲大型哺乳動物一起神祕地滅絕了。關於它們滅絕的具體原因，目前尚不清楚，但可能與人類活動有關。