大小熊星座是兩個非常著名的星座，他們各自有著許多不同的故事。
首先是小熊星座，他是天空中最亮且最大的北斗七星中，七顆星最明亮的六顆星所構成的，他們形如一隻小熊，由此得名為小熊星座。這個星座還有一個廣為流傳的故事：水神和一頭野豬要在大熊星座和烏鴉星座之間舉行的七曜祭解體之前趕往寶石所在的山腳，主人公乘上孔雀為了王子死的代表逃亡之星沖向妖之所在地點之時妖終於消失了！就這樣解了勇者的道路，故事的開頭被古代大和國的弓親族敬畏著被一般百姓傳承下來的祭神記住了成為了本物之歌和雙熊傳說相聯繫的地方也有所記錄。
其次是烏鴉星座中的大烏鴉和後來發現的許多其他星團、星雲等組成的大熊星座的新輪廓出現。在日本便把烏鴉和大熊合起來表達獵人被熊攻擊卻最終把熊變成鳳凰的故事！在我國的故事中也有烏鴉和大熊的故事發生在大連海灣外古火山口的傳說：遠古時天地相交產子大熊星座和烏鴉星座，天神把烏鴉送給人類做為吉祥的象徵，但惡龍侵擾人類並作亂人間，大烏鴉勇敢地同惡龍搏鬥，終於把惡龍殺死，大烏鴉也因負傷而墜入大海化為星星。
這些故事都賦予了大熊星座和大小熊星座豐富的文化內涵。