海斗一號是中國科學院瀋陽自動化研究所主持研製的作業型全海深自主遙控潛水器。
海斗一號旨在為我國深淵科學研究提供一種先進的全新高技術手段，它具備完全自主的智慧財產權，集探測與作業一體化設計，並採用自主遙控多操控模式。海斗一號在中國國內首次採用全海深高精度聲學定位技術和機載多感測器信息融合技術，搭載具有完全中國自主智慧財產權的七功能全海深電動機械手，能完成深淵海底樣品抓取、沉積物取樣、標誌物布放、水樣採集等科考作業。
此外，海斗一號還搭載高清攝像系統，能獲取不同作業點的深淵海底地質環境、深淵底棲生物運動、海溝典型地質環境變化等影像資料。在馬里亞納海溝實現4次萬米下潛，最大下潛深度10907米，刷新了我國潛水器最大下潛深度紀錄。