大悲咒是千手千眼觀世音菩薩廣大慈悲無量慈悲心，是一個成就的心咒。
在念大悲咒的時候，所念咒的眾生即刻和觀世音菩薩心心相印，得到一種無量的加持力，存在著無量無邊的功德和無比殊勝的果報。大悲咒每一句咒語的意思，都涵蓋著觀世音菩薩無量的悲心、無量的濟世救苦的心、無量的成佛修道的功德心和無量的廣大智慧神通的心。只要以真誠的、最清靜的心來朗誦或者聆聽，就自然得到這種加持力。
大悲咒出自《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經》，是觀世音菩薩的大慈悲心、無上菩提心，以及濟世渡人、修道成佛的重要口訣。它能除一切的病苦和災難，包括各種的橫死、車禍等都會被避免，只要能夠每天堅持誦一百零八遍或者更多，堅持不懈三年乃至更長的時間，就徹底地得到這個咒語的加持和護佑，功德不可思議。