《大悲咒》全文的意義非常深遠，涵蓋了觀世音菩薩無量的悲心和智慧。以下是《大悲咒》全文的一些關鍵句及其意義：
南無喝囉怛那、哆囉夜耶：皈依敬從，禮敬十方無盡三寶。
南無阿唎耶：敬禮皈依遠離惡法的聖者。
婆盧羯帝、爍缽囉耶：禮敬自在觀世音。
摩訶薩埵婆耶：禮敬大勇猛者即得解脫。
摩訶、迦盧尼迦耶：禮敬大悲，自覺自渡，覺人渡人。
唵：皈命，為真言之母。
薩皤囉罰曳：自在聖尊。
數怛那怛寫：聰明聖賢加護。
南無、悉吉栗埵、伊蒙阿唎耶：皈依真我聖者。
婆盧吉帝、室佛囉愣馱婆：觀自在菩薩行大悲善業處。
南無、那囉謹墀：皈依賢愛慈悲心、恭敬心、無上菩提心。
醯利摩訶皤哆沙咩：心無染著，空觀心。
薩婆阿他豆輸朋：看到一切法清淨、平等廣大無邊。
阿逝孕：善者獎勵，惡者應即懺悔。
薩婆薩哆、那摩婆薩哆,那摩婆伽：菩薩大發慈悲，說明不分聖賢、智慧、鳥獸之別，皆使得脫魔難的真言。
摩罰特豆：天親世友，希望活菩薩使我天親世友皆悉成就。
怛侄他：咒中的菩薩聖號，悲心種子手印智眼等諸種法門的真言。
《大悲咒》的每一句咒語都蘊含了觀世音菩薩無量的悲心和智慧，它不僅是觀世音菩薩所有成佛的功德的總集，也代表了九十九億恆河沙諸佛菩薩的功德。誦持此咒的眾生能夠得到無量無邊諸佛菩薩的護持，它直接代表了一切諸佛菩薩的功德、智慧和慈悲。此外，《大悲咒》還具有除病苦、避災難的神奇力量，能夠幫助我們排除雜念和煩憂，使心靈更加純淨。