大悲咒心咒的梵文如下：
南無(皈依)喝羅怛那哆羅夜耶(三寶).南無(皈依)阿唎耶(聖)，婆盧羯帝(觀)爍缽羅耶(自在).菩提薩埵婆耶(覺有情).摩訶薩埵婆耶(大覺有情).摩訶迦盧尼迦耶(有大悲者).唵(皈命)，薩皤羅罰曳(一切尊).數怛那怛寫(為救濟於一切恐怖者).南無(皈命)悉吉栗埵(於彼)伊蒙阿唎耶(我聖).婆盧吉帝室佛羅愣馱婆(觀自在香山).南無(皈命)那羅謹墀(言聖觀自在賢愛.慈悲之心).醯利摩訶皤哆沙咩(我今宣說).薩婆阿他豆輸朋(一切希望圓滿而有光輝者).阿逝孕(無比).薩婆薩哆(一切鬼神不能打勝者)那摩婆薩哆，那摩婆伽(童真).摩罰特豆(有道即令迷界清掙者).怛侄他(謂).唵(皈命).阿婆盧醯(有光明智慧者).盧迦帝(觀自在).迦羅帝(超越世間者).夷醯唎(吁獅子王).摩訶菩提薩埵(大菩薩).薩婆薩婆(一切一切).摩羅摩羅(憶念憶念)，摩醯摩醯唎馱孕(心真言).俱盧俱盧羯蒙(作作事業).度盧度盧(保持保持)罰闍耶帝(游空者).摩訶罰闍耶帝(大游空者).陀羅陀羅(保持).地唎尼(持者).室佛羅耶(帝王自在).遮羅遮羅(行動).摩麼罰摩羅(無垢者).穆帝隸(無垢體).伊醯伊醯(教語).室那室那(弘誓).阿羅參(王)佛羅舍利(覺堅固).罰沙罰參(歡喜).佛羅舍耶(除滅由貪瞋痴行動之毒害者).呼嚧呼嚧摩羅(作法無垢).呼嚧呼嚧醯利(速疾速疾，有花鬉者).娑羅娑羅(堅固者)，悉唎悉唎(或蓮花).蘇嚧蘇嚧(蓮花頸)。