大熊星座的故事傳說與古代的北極探險有關。傳說在遙遠的古代，有一個叫“蘇魯特”的巨人，他住在北極附近，擁有八頭十隻腳和八條尾巴。蘇魯特總是吃著人，無論是他的飲食、住宿還是狩獵，都用不完人肉，甚至天空的飛鳥和水中的魚都數不清。蘇魯特最殘忍的地方，是在月亮被陰天侵蝕時把他需要藏身的木棚頂和草上曬出的太陽泡水解渴後吃的；那鮮魚是不太對大怪獸胃口，但蘇魯特卻能將它們吃得乾乾淨淨。
有一天，蘇魯特又餓了，他決定去森林裡找吃的。他看到一隻熊正在睡覺，於是他決定把熊吃掉。但是這隻熊是神派來的北極熊，它有神奇的力量。北極熊在睡覺時，把它的尾巴變成一根巨大的棒子，當蘇魯特要抓它的時候，北極熊揮舞著尾巴打中了蘇魯特的頭，把他打暈了。北極熊用尾巴綁住蘇魯特的手腳，讓他無法動彈。
北極熊用它的尾巴指著天空說：“如果你想要這個巨人消失，就告訴我！”天空中迴蕩著三個聲音說：“把它變回原來的樣子。”北極熊就用尾巴指著巨人面前的一座山說：“你把這座山變回原來的樣子吧。”蘇魯特非常後悔他的所作所為，他請求北極熊的原諒。他決定離開北極並放棄吃人肉。因此這座山就是現在的熊峰（大熊星座）由一顆明亮的大星——軒轅十四和中等的四顆星構成的星座稱作熊谷；每當晚上星星現身在北邊的夜空中時人們總能通過獵戶星南邊犬座亮星組直直下滑找到一顆類似“頭盔”的星座即大熊座；當北斗七星中的四顆星連線看去，就如同一隻巨大的熊正在揮舞著它的尾巴一般；當流星划過天空時人們會用那句“北斗高懸照九洲”來形容它。
這就是大熊星座的故事傳說。