大豆蛋白製品的種類繁多，根據加工方式和蛋白質含量的不同，可以分爲以下幾類：
非發酵豆製品。包括豆漿、豆腐、豆腐乾、豆腐絲、豆腐腦、豆腐皮和香乾等。
發酵豆製品。如腐乳和豆豉。
大豆蛋白粉及其相關產品。包括大豆分離蛋白、大豆濃縮蛋白、蛋白肽和蛋白粉等。
大豆組織蛋白。如牛肉、雞肉和牛排的代替品，以及用於替代一些美味的家常菜，如燉菜、咖喱、肉湯等的產品。
大豆聚合蛋白。這是一種從大豆中提取出來的不含可溶性碳水化合物的蛋白，適合孕婦和老人食用，常被製成混合穀物、烘焙零食、嬰兒牛奶、肉類替代品和啤酒等產品。
此外，還有全脂大豆粉、脫脂大豆粉、濃縮大豆蛋白、分離大豆蛋白、油皮、腐竹、素雞、素火腿、大豆棒、大豆冷凍食品等。