大豆食物包括多種形式，可以分爲兩大類：大豆本身及其衍生的豆製品。以下是詳細介紹：
大豆本身。包括新鮮的大豆（毛豆）和乾燥處理後的黃豆。毛豆是尚未完全成熟的大豆，常在夏季作爲蔬菜食用。黃豆則是經過曬乾處理的大豆，廣泛用於製作豆腐、豆漿、豆豉等豆製品。
豆製品。這一類包括由大豆加工而成的多種食品，如豆腐、豆漿、豆豉、腐乳、納豆等。這些產品不僅保留了大豆中的營養成分，如優質蛋白質和膳食纖維，而且在加工過程中產生了不同的口感和營養價值。
除此之外，還有一些創意食譜使用大豆作爲主要成分，如剁椒涼拌黃豆時蔬、番茄醬香黃豆等，這些食譜展示了大豆在烹飪中的多樣性和靈活性。