天使在宗教和神話中有着各種各樣的描述，但普遍認爲他們是上帝或神的使者，代表聖潔、良善和正直，是上帝旨意的傳達者和服役的靈體。
天使通常被描述爲具有翅膀和身穿長袍的樣子，或者頭戴光環。他們的外形有時是人形，身上發光，頭頂有光環，有的長有翅膀。在一些描述中，天使被描繪爲擁有出衆的智力和巨大的力量，由輕如空氣的物質組成，能夠根據需要幻化成各種最適合的物質形體。
然而，這些描述更多是象徵性的和人類對神的使者的想象，並非所有宗教文本都有一致的描述。例如，《舊約》中的天使並不總是以人類形態出現，有些形象類似於戰車或牛蹄牛角。因此，天使的具體形象在不同的文化和宗教傳統中可能會有很大差異。